曹祖文

摘 要：对基于电力巡检机器人的巡视系统建设进行研究，促进其在电力系统定期巡检中的有效运用，有利于提高电力系统巡检的安全性和有效性。本文将以变电站自动巡检中巡检机器人巡视系统的建设及其关键技术为例，进行研究和论述，以供参考。

关键词：电力巡检机器人;巡视系统;关键技术;变电站;研究

变电站作为电力系统的重要结构部分，变电站的安全/稳定工作运行对电力系统正常工作有着直接的影响。当前，我国的电力系统建设中，随着电网用户的用电量不断增加，导致电力系统建设中对大容量发电机组以及有关电力设备的配置应用越来越多，电网供电运行的规模以及传输距离也越来越大，同时对各类电力设备的运行性能与质量要求也越来越高。因此，加强电力系统运行的定期巡检，以确保电力系统设备运行与使用安全/可靠，具有十分重要的作用和意义。

1变电站自动巡检机器人巡视系统及其结构组成分析

通常情况下，变电站自动巡检机器人主要由基站与移动站两个部分组成，其中，自动巡检机器人的基站是进行移动站管理控制的中心，负责对移动站的工作情况进行监控，并且基站的主要组成一般包括监控主站/激光打印机/交换机等，而移动站的主要组成则包括控制系统/通信系统和运动车体结构等。如下图1所示，即为变电站自动巡检机器人的基本系统组成示意图。自动巡检机……