摘 要：汽车悬架看似结构简单实则内部包含着许多种力的作用，会影响着汽车的稳定和安全。本文主要用ADAMS中的Car模块对麦弗逊悬架系统进行运动学分析，从而降低了设计人员的研发周期，有效降低了生产成本。

关键词：悬架;稳定性;运动学

1 引言

从汽车的操作稳定性、乘坐和驾驶舒适性和安全性来说，改善汽车的悬架是做简单有效的方法。利用虚拟样机技术软件ADAMS中的Car模块对麦弗逊悬架系统进行运动学分析，从而降低了设计人员的研发周期，有效降低了生产成本，节约了人力资源，加快了汽车工业的发展，因此，基于ADAMS麦弗逊悬架的运动学分析是十分有现实意义的。

2 麦弗逊式悬架的研究概况

到目前为止，国外对于麦弗逊悬架的研究已经到了非常成熟的阶段。在《汽车悬架》一书中就详细的介绍了麦弗逊悬架的结构特点和一些主要参数和汽车使用性能与各个定位参数之间的关系。

3麦弗逊式悬架模型的建立

3.1 ADAMS簡介

ADAMS/CAR，ADAMS/CHASIS，ADAMS/DIRVELINE主要是与汽车某个零部件设计相关的专业模块。对于ADAMS来说，ADAMS/CAR和ADAMS/POSTPROCESSOR两个模块就足够我们应对运动学分析了，而其中ADAMS/POSTPROCESSOR这个后处理模块用起来相对比较简单，所以我们的主要精力应该是在ADAMS/CAR上，当然本文的麦弗逊悬架也主要在ADAMS/CAR上建立。

3.2模型的建立

本课题运用ADAMS/Car并结合相关试验检测出的数据进行建模，具体如下：

1）通过试验检测等，得到参数。

2）根据设计车的前悬架的各个部件的相对位置关系。

3）初步选定重要零部件。

4）定义初始状态外倾角与前束角。……