冯廷浩

摘 要：本文将介绍一种结合了实时的图像识别技术和人机语音交互的能够辅助视觉障碍者外出的智能导盲系统，主要提出一种准确识别交通灯的图像处理方式和较为全面的智能导盲系统的的功能设计与组合方式。硬件方面将基于树莓派配合红外线传感器，超声波传感器实现（获取路面信息）图像信息的传递与处理和对行走的控制基本功能等，软件方面将使用opencv作为图像处理的平台。

关键词：交通灯识别;导盲;语音交互

一、介绍

目前，在中国，中国盲人数量约为1730万人，且约有30%的盲人基本不会 出门，而训练一只导盲犬大概要花费10万至20万元人民币且一个基地一年仅能培养出3到5只导盲犬，造成盲人的生活种的不便。所以，我们意在设计一种可以实现类似于导盲犬的功能的智能导盲车。对于一个智能导盲车，我们设计的重点在于对交通灯的及时、准确的识别。

我们对交通灯的识别分为两个步骤，先使用opencv的基于haar特征的级联分类器进行寻来你，然后对交通灯的识别和框选，获取roi区域，再对该部分进行色彩空间转hsv，高斯模糊，膨胀腐蚀等预处理，以降低被其他背景颜色干扰的可能，从而增大识别精度，并判断颜色，以上过程在两个树莓派上实现。

二、相关工作

交通灯检测已被研究和开发用于众多研究和应用。 在常规交通信号灯检测，TL的候选集通常是由颜色和形状信息[1]，[2]，[3]，[4]生成。然后通过跟踪和空间信息修剪此集合，在确定TL状态之前。……