摘要：对于煤矿作业中的皮带输送机，滚筒驱动都需要设置欠速保护，在专利文献中，根据皮带机的输送速度分为定速和变速的不同，而对应设置两种不同的检测方式。

关键词：皮带输送机;欠速;打滑;保护

一、皮带输送机欠速保护的工作原理

根据《煤矿安全规程规定》对于皮带输送机，都需要安装设置打滑保护装置;皮带输送机通过张紧装置调整皮带的张紧度，以保证皮带与驱动滚筒之间有足够的静摩擦力，运行时电机带动驱动滚筒宣传，从而使得驱动滚筒与皮带之间产生摩擦力，进而带动皮带输送机的运行;然而，由于张力不够、雨雪等因素的影响，常常使得皮带出现打滑的现象，若不及时处理容易产生较大的安全事故。

对于皮带打滑即欠速的保护，其主要通过检测装置，检测皮带的实际线速度和驱动滚筒的线速度，通过比较皮带的实际线速度和驱动滚筒的线速度之间的差值/比值，在其设定的范围内，判定不打滑，在超过一定的范围时，判定皮带打滑，然后进行停机处理。

二、专利中皮带输送机欠速保护方式

2.1定速运行的皮带输送机

对于定速的皮带输送机，即以固定速度运行的皮带输送机，其主要采用各种测试方式检测皮带实际运行速度或是体现皮带实际运行速度的从动辊筒的线速度、张紧辊筒的线速度等，然后比较驱动滚筒的额度速度和皮带实际速度的比值，进而进行判断。

2.2变速运行的皮带输送机[1-7]

定速……