王海燕 王守锋

（山东交通学院 山东·济南 250357）

0 引言

《机器人技术基础》是面向机械设计制造及其自动化本科专业工程机械智能控制方向开设的专业选修课。课程的教学目的：通过本课程的学习，使同学们了解机器人及其应用，掌握机器人系统组成、机构设计、运动分析和控制的基本理论，了解机器人使用的技术要点，为从事机器人工程领域的工作奠定基础；课程的教学内容：机器人的定义、分类、主要技术参数及应用，机器人的机械结构，传感器在机器人上的应用，机器人的驱动系统、机器人的控制系统等。

机器人技术是一个高度交叉的前沿学科，是集力学、机械学、生物学、计算机科学与工程、控制理论与控制工程、人工智能等多学科知识大成，需要同学们具有扎实的数学、机构学基础，具有丰富的空间想象能力和实践动手能力。借助传统的PPT课件+板书的教学方式，同学们只能以旁观者的身份看、想，接受效率低，教学效果差；面对面问答的互动方式，需要同学们有更大的勇气来面对同学、老师的评判，互动参与率低，效果较差。本文利用现代信息技术营造“真实的学习”环境,使同学们通过自身与环境的相互作用来得到知识、技能，增强同学们对于知识的感性理解；借助雨课堂等提供更多的互动模式，提高同学们参与度。

1 目前机器人技术基础课程教学中存在的问题

目前传统教学模式下，机器人技术基础课程教学过程中存在的问题主要有以下两个方面：