吴国宏，杨 伟，李国权，刘 贺

（黄河勘测规划设计研究院有限公司，郑州450003）

某水库居民点库岸地质灾害防治工程监测项目设计方案中，地表监测设计有水平位移、垂直位移监测和相对位移监测，地下设计有深部位移监测、地下水监测等。 地表水平位移监测可采用交会法、边角网法、极坐标差分法、GNSS测量、激光扫描测量等。 由于地质灾害监测点多、战线长、分布零散、监测受时间、地形条件的限制，使用常规测量仪器和方法进行观测困难较大。为了克服这些缺点，探求使用TM30测量机器人按极坐标法进行自动化观测的新方法具有重要意义。 本文研究了利用TM30测量机器人全站仪进行自动化监测的技术，采用极坐标法监测的可行性及精度分析。

1 TM30功能及作业方法

1.1 TM30功能

TM30测量机器人是由徕卡公司研发生产的全站仪，它是一个自动搜索、跟踪、辨识和精准瞄准目标，进行测量角度、距离、三维坐标并且自带自动化系统及应用软件［4］。 TM30测量机器人实现目标自动精准照准、小视场、数字影响自动采集等先进技术，使测量机器人的适用范围进一步扩大， 满足库岸地质灾害监测需求。

1.2 作业方法

借助于TM30测量机器人全站仪，最方便的测量坐标方法是极坐标法。 测量机器人的优势在于能够代替人工自动地完成监测、记录、储存等任务。 由于该仪器测角精度为±0.5″， 且与之匹配的测距精度达到±（1mm+1ppm），能够满足多种安全监测的要求。

如图1，O点和A点为已知点，P点为待定点，预测P点的……