陈秀莲

近年来，随着精准农业的推进，信息化成为推动农机化发展的新动能，加装导航及自动作业系统的农机逐渐成为市场的新宠，让现代农业生产更加高效、智能、精准。

一、拖拉机无人驾驶技术应用的优势

智能拖拉机利用导航辅助自动驾驶系统，在无人驾驶的情况下能完成土地耕整、精密播种等作业，电动方向盘北斗导航系统可实现直线精度±10cm，液压控制转向北斗导航系统可实现直线精度±2.5cm，接行精度±2.5cm，根据2D 地形补偿（横滚、航向），可以确保土地耕种、精密播种时起伏地面的作业效果。

自动导航系统用于播种作业时，可使土地利用率提高0.5%～1%，且机手驾驶水平不受严格限制，节省薪酬支出；作业不受光线、昼夜的限制，至少提高作业效率20%；解决了“播行不直，接行不准”的瓶颈制约。

二、拖拉机无人驾驶导航系统及转向系统

（一）拖拉机无人自动驾驶导航系统的主要组件

该系统主要有卫星接收天线、车载接收机、控制器、液压阀、角度传感器以及车载终端等。

1.卫星接收天线：卫星接收北斗信号兼容GPS、伽利略等卫星信号，结构坚固，防水、防尘性能好。具有较强的抗振性，同时具有耐高低温等特点。

2.车载接收机：车载接收机是北斗高精度定位设备，接收北斗卫星信号，并通过电台或者网络等通讯方式获取基站差分数据，从而输出高精度坐标、航向、速度等定位信息。

3.控制器：根据北斗高精度接收机与角度传感器的实时信息以及车辆在规划路线上所处的状态进行实时的闭环计算并实时向液压阀发送指令，使车辆始终准确地保持沿预定航线行驶。……