于昊嘉

家里的垃圾桶需要手动开、关盖子，有时手里拿了很多东西，打开垃圾桶盖非常不便。如果垃圾桶可以自动开启、闭合盖子，就可以达到既卫生又方便的效果。

在查询相关资料后，我决定利用超声波制作一款智能感应垃圾桶。

一、实验原理

用超声波检测前方是否有人，并自动触发舵机开、关垃圾桶盖，通过超声波发射和接收的时间差，计算垃圾桶与人之间的距离。當检测到前方来人时，舵机工作打开盖子;当人离开后，关闭盖子。

二、实验材料

垃圾桶、木板、电路、电池盒、舵机、橡皮筋、超声波传感器、螺丝等。

三、制作过程

1.将电路板、电池盒、超声波模板和舵机连接，安装电池，打开电源开关，测试电路安装是否正确，能否正常工作。

2.把电路板和电池盒装在方形木板上，把合页、舵机安装在圆形木板上，用螺丝加固，装好橡皮筋。

3.拼接两块木板并用螺丝加固，固定橡皮筋，同时调整舵机摇杆位置。

4.把木板插入垃圾桶，用螺丝和轴架固定。再装好电池，智能感应垃圾桶就完成了。

人距离垃圾桶20厘米时，垃圾桶盖自动打开，把垃圾丢进去之后，盖子自动闭合。使用过程中，我发现了一些问题，比如垃圾桶盖打开后停顿的时间太短等，今后我还会继续改进，让它的功能更完善。（指导老师：杨 贤）