唐志超 朱文峰 任青峰 王岩松 南琪

【摘要】随着我国经济的发展，超高层建筑在我国各大城市拔地而起。由于钢结构具有施工周期短、自重轻、抗震性能好、扬尘污染少等优点，钢结构被越来越多的超高层应用。因此，钢结构的焊接，尤其是在超高层建筑中的钢结构的焊接，在建筑质量控制上尤为重要。由于钢结构工程在超高层建筑中比重日益增加，钢结构焊接的工程量随之增加。影响焊接质量的外部因素众多，再加上钢结构焊接工艺复杂，就造成人工焊接质量很难保证。为了解决人工焊接质量问题，焊接机器人应运而生。本文主要以焊接机器人在钢结构焊接过程中的高效性为研究核心，分析阐述焊接机器人焊接相对于人工焊接在焊接质量、焊接速度、焊接成本及安全等各方面的优势。

【关键词】钢结构焊接;焊接机器人;技术应用;高效

目前，钢结构在超高层建筑领域中因其优点和特性而被广泛地应用。超高层建筑的核心筒钢骨柱、承重体系巨柱以及转换桁架等都采用钢结构，因此钢结构焊接成为超高层建筑中质量控制的重要环节。以往钢结构焊接以人工操作为主，不但焊接质量难以保证，而且焊接成本高、效率低。人工焊接对人员要求比较高，焊接之前要求人证合一，而且还要经过焊工考试考核，考核通过才能施焊。随着科技的发展，自动化在各行各业中广泛应用，钢结构行业也不例外，相关焊机制造企业融入自动化技术，研制出高效低能耗、环保的焊接机器人，为我国的钢结构行业服务。……