汉朝时期，与匈奴之间的征战频繁，从漢朝初期的无力反击到汉武帝时期的三次出击匈奴，基本解除了匈奴的威胁。汉元帝时期，昭君出塞给汉朝和匈奴之间带来了数十年的和平。