穆德敏 陈广硕 郝国斌 张 驰 周绍驰 赵 旭 姜 旭

(1.沈阳工学院辽宁省数控机床信息物理融合与智能制造重点实验室，辽宁 抚顺 113122；2.沈阳工学院机械工程与自动化学院，辽宁 抚顺 113122)

1 全自动轮胎去毛机结构

TB轮胎自动修边机在轮胎产线上可以全程自动化实现对轮胎的接收、胎面及胎侧胎毛的去除、轮胎的踢出，节省了大量的人力、物力，可以明显提高轮胎生产效率、产品质量。同时也完成了整个轮胎自动修边机框架设计。

本次设计主要运用solidworks软件，通过三维建模，零件的虚拟仿真、动画，实现了产品设计全过程的数字化，通过虚拟装配，对各相关零部件进行了干涉检查，为后续的实际装配保驾护航，为实现数字化制造奠定了基础。

设备的整体布局形式(图1)采用立式布局，包括机身、轮胎旋转自定心机构、轮胎割毛进给机构，其中机身采用铝合金型材通过角架进行模块化组合，机身上部设有安装支架固定轮胎割毛进给机构，包括上下运动进给汽缸和刀具前后动作的手指汽缸；刀具固定在手指汽缸下方的刀具座上；机身中部固定有铝板支撑轮胎旋转及自定心机构，轮胎旋转及自定心机构，包括主驱动轮、自定心滚轮、自定心滚轮。因此，通过立式布局加工替代轮胎水平进入卧式加工，可以节省大量的能源，充分地利用其重力因素以及轮胎特点，实现其自动滚入；同样地，利用该特点，实现物料的输出，实现整个加工过程的自动化。

实现滚轮……