李士东 潘景剑 魏永利

摘要：针对车路协同应用场景，对蜂窝车联网（C-V2X）技术进行了简单说明，分析了传统高速公路在安全、效率及服务方面存在的问题。针对C-V2X在高速公路中的融合应用方案进行了详细说明，提出了基于C-V2X车路协同与路网智能控制系统设计方案，详细阐述了系统软件架构，介绍了为高速公路提供的4种业务场景。通过实际示范路段的测试验证，证明了系统设计的可行性和合理性。

关键词：蜂窝车联网；车路协同；车联网

中图分类号：TP311文献标志码：A文章编号：1008-1739（2020）17-57- 5

0引言

当前，我国高速公路管理已经达到一定的智能化水平，基本实现了高速公路的可视、可监、可管、可控。但相对发达国家，我国高速路网在行驶安全、通行效率及出行服务等方面，仍存在较大的改进需求和提升空间。

C-V2X技术是基于3GPP全球统一标准的车联网（Vehicle to Everything，V2X）无线通信技术，包括基于LTE移动通信技术演进形成的LTE-V2X/LTE-eV2X技术，以及基于5G NR平滑演进形成的NR-V2X技术[1]。基于C-V2X车路协同是指采用先进无线通信和新一代互联网等方式，实现人—车—路—网全方位动态实时信息交互的智能交通技术。车路协同在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，借助车辆协同安全和道路协同控制技术，能够有效保证交通安全、提高通行效率，在高速公路领域具备广泛的研究价值和应用前景。

1传统高速公路存在的问题

我国高速公路运营里程已达149 600 km，未来高速公路的主要任务是从已建成的路网上挖掘潜力，提升路网运输能力，目前仍需解决的问题主要包括以下3个方面：