路鹏飞 宋娟 王伟

高级别自动驾驶是指汽车自动驾驶评级标准中的第四（L4）和第五级（L5），主要特点是汽车控制、状态监视及失效应对都能够无人进行，被认为是真正的自动驾驶，也是当前智能网联汽车创新的重要方向。国内外众多企业正为此争相努力，但真正的高级别自动驾驶始终未曾现身。最近，美国麻省理工发布研究简报《自动驾驶汽车、出行及就业政策：未来之路》（下称《简报》），对高级别自动驾驶技术进行了多角度分析，认为其落地尚需时日。我国应把握其中蕴藏的机遇，在此新兴前沿领域加力发展。

高级别自动驾驶技术落地

面临四大问题

技术存在明显短板。《简报》认为，虽然Waymo、Cruise、Zoox等领先企业确实取得了一些技术进展，但其展示的自动驾驶技术都有限制条件。例如，Waymo的自动驾驶汽车之所以能够在亚利桑那州钱德勒地区展示完全无人驾驶功能，很大程度上得益于当地充足的光线条件和干燥的气候，在其他地区则很难做到。总体来看，当前的自动驾驶技术仍存在明显短板。比如，难以有效应对冰雪路面和复杂光线的环境，识别交警手势、特种车辆等的可靠性不足。很多企业曾展示过可有效识别物体的感知技术，却始终难以实现从“识别”到“理解”的技术跨越，自动驾驶车辆还不能从警察、行人等道路交通参与者的肢体动作中察觉其意图，进而采取可靠的行动。

生产运营成本高企。《简报》提出，L4、L5自动驾驶技术的应用普及将面临传感器、车辆系统、基础设施等方面的成本问题。……