孙国庆，苑严伟，刘阳春，汪凤珠，王 猛，李卓立

(中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室，北京100083)

0 引言

随着东北地区粮食生产能力的迅速提升、公铁水综合交通运输网的构建及市场供求关系的变化，“北粮南运”格局已悄然而成，粮食跨省调运数量日趋庞大。在此背景下，集装箱因安全、经济和易于实现多模式联运的特点，成为“北粮南运”的主要运输工具，但在运输过程中，集装箱的信息化、智能化监控手段匮乏，无法实时感知集装箱内粮食情况，储粮的品质难以监测，存在运输成本高、效率低等的问题。因此，针对公铁水不同运输环境下研究散粮集装箱的远程传输技术与装备，实现粮食在运输过程中的远程全程监控，才能更好地发挥“北粮南运”散粮集装箱的功效[1-2]。

本文设计了一种基于LoRa的散粮集装箱监测系统，可实时监测集装箱内温湿度信息和所处的位置信息，并将数据通过无线数据传输终端传送至远程监测平台，实现可视化精确监测。

1 系统组成

整个系统主要由数据采集节点、车载终端和远程监测平台3部分构成。系统布设在集装箱内的各个数据采集节点以LoRa通讯技术为基础，构成无线传感网络，可形成全方位、立体式监测体系，按照预先设定好的采集频率获取集装箱内的环境信息，然后将数据发送至车载终端，最后通过DTU发送至远程监测

平台，从而实现对散粮集装箱的实时监测。系统总体构架如图1所示。……