蔡吉飞 位士博 郭凯明

直线导轨与曲线导轨过渡曲线对滑块运转性能起着十分重要的作用。通过对滑块在直曲线和圆弧导轨上各阶段工作要求分析，给出了滑块运动轨迹的求解方程，得出了确定圆弧导轨半径参数的基本方法。通过对导轨系统结构和速度分析，给出了影响圆弧导轨半径尺寸的相关因素，得到了其振动频率的求解方法。

导轨作为机械设备上一种零部件，现已形成了标准化、通用化生产，在机械设备上得到了广泛应用，如图1所示。目前所使用的导轨主要以直线导轨或环形导轨为主，曲线导轨使用很少，主要是造价远高于常规的直线或圆形导轨。很多企业都把曲线导轨设计的相关资料列为机密技术，不向外界透露任何信息。本文针对梯形滑块从直线导轨到曲线导轨过渡时的行走曲线进行了分析研究，为需要这类技术人员提供一点帮助和支持。

环形导轨设计的关键是直线和直线之间的过渡段。这个过渡段多数是用圆弧直接过渡的一段式结构，有的则是用过渡曲线+圆弧曲线+过渡曲线的三段式结构。直接采用圆弧过渡曲线，结构简单，加工成本低。但由直线段到圆弧段存在的问题是法向加速度出现跳跃式突变，容易产生冲击和振动。

梯形滑块在导轨上的运动过程分析

由滑块上的1、2、3、4点组成的梯形滑块（如果不需要转弯，则选用矩形滑块即可）如图2所示。当前的滑块位于直线导轨上，导轨的宽度为l67，滚子的半径为l47，则可由梯形边长参数求出导轨的宽度。……