余 炯，徐 磊，王春晖，李晓晖

(1.贵州大学 机械工程学院，贵州 贵阳 550003；2.中海石油( 中国) 有限公司湛江分公司，广东 湛江 524057)

0 引 言

海洋平台基座式吊车限位机构是防止桁架式吊臂在起升过程中与三脚架相撞的安全保护机构，与吊车组成防撞系统的可靠性应符合吊车使用的相关要求，满足在最大和最小幅度之间提升和下放吊臂[1]。现场通常采用两种方式实现限位：一是利用电子角度仪对旋转角度进行测量，设定报警值和关停值，但在使用过程中经常出现传感器漂移或系统异常，导致桁架式吊臂撞到三脚架，造成吊臂变形、弯曲和撞断，存在严重的安全隐患[2]；二是采用液压关断阀和简易的限位压块组成限位机构，碰到后立即关断，造成剧烈抖动，严重时造成刹车机构损坏。目前吊车防撞设计研究较多，张昊等通过对起重设备关键技术研究提出了安全性设计主要安全措施及参数[3]。张军提出防碰撞装置中应使用超声波，可以准确测量出起重机与止档之间的范围从而进行报警和关断[4]，但限制较多，实用性不强。新加坡E-Build公司的最新产品TAC-3000防碰撞系统以网络拓扑的形式将每台塔机上的中央处理器连接起来，通过实时监测每台塔机水平臂的对地运动后算出塔机间的相对位置[5]，但不能对障碍物进行主动监测，防撞功能受限。对于现场海洋平台基座式吊车限位机构存在的种种问题，笔者设计出一种限位机构配合液压系统共同组成的机械式防撞系统来保护吊臂，限位机构准确地实现调节位置，行程调速阀有效地降低抖动，整体适用性强、成本低廉，可以有效避免此类安全事故的发生。……