殷鹏翔

摘要：通过性是车辆整体性能的重要评价指标。本文以动力学理论为基础建立了车辆的动力学模型，并对汽车通过性的算法进行了研究。利用力学理论建立了车辆通过性的动力学模型。根据车辆模型的受力情况建立了动力学方程组，对动力学方程组进行求解，得出了检验车辆通过性总公式。

Abstract： Trafficability is an important property of the vehicle. Constructing the vehicle model based on the dynamics and the solution method of the dynamics equations is researched. After instructing the basic theory on the vehicle dynamics model， the vehicle dynamics model oriented to the virtual experiment of the trafficability is built. With the method， the equations are solved and the general formula are gotten about trafficability.

关键词：通过性;动力学;模型;方程

Key words： trafficability;dynamics;model;equation

0  引言

汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带和各种障碍的能力表明了汽车的通过性。通过性有两种，一种是支承通过性，另一种是几何通过性。汽车的结构参数和几何参数及地面的物理性质决定了汽车的通过性。于此同时，汽车的动力性、平顺性、稳定性等都于汽车的通过性相关。

1  汽车通过性评价指标

汽车的支承通过性通常取决于牵引系数、牵引效率和燃油利用指数。牵引系数（TC）能够表明汽车在松软地面上加速、爬坡的能力。

通过得出的牵引系数Fd及牵引效率Tw两式即可验证车辆的牵引通过性。

4  结束语

本文從实际情况出发，以通过性几何参数为依据，对车辆的通过性评价指标进行分析，阐述了车辆的通过性。并且以力学理论为基础，建立了车辆通过性力学模型并对受力模型进行了简化。根据模型的受力情况建立了力学方程组，最后通过正确的应用和简化公式，得出了检测通过性的最终公式，验证车辆的通过性能。

参考文献：

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