王理想, 奚小波,2*, 单 翔, 仇维佑, 王明友, 张剑峰,2, 张瑞宏,2

(1. 扬州大学机械工程学院, 江苏 扬州 225127; 2. 南京沃杨机械科技有限公司, 南京 211200;3. 农业农村部南京农业机械化研究所, 南京 210014)

目前,水田平整机械可分为传统平整机和激光平地机．传统平整机大多是通过在土壤上施加一定的压力,通过机具前进达到田面平整的目的．余水生[1]针对高茬水田耕整作业次数多,耕后的平整度难以达到水稻种植要求等问题,设计了一种秸秆还田耕整机,其中平地装置采用弹簧支撑杆连接平地板结构,从而实现秸秆还田后的田间平整度．但该机在平整操作过程中需要通过人工目测方式进行控制与调节,平整作业时间长,且耕整后的平整度难以达到水稻种植要求[2-3]．激光平地机是利用激光控制技术在田间耕整时能对平地装置进行实时控制调节,有效提高耕整后田面平整度,但对水田本身的要求较高,在有秸秆或高低差过大的情况下效率低,且功能单一,机具成本高,不利于大规模推广使用[4-6],因此研制操作简单、价廉、高效的水田平整机成为一种趋势[7-9]．本文拟采用双轴旋耕装置,配合自平衡和施肥装置, 完成水田深旋耕灭茬、施肥、起浆、平整等作业,提高作业平整度的同时减少作业时间, 从而提高水稻种植的质量和机具的作业效率[10-11]．

1 平整机设计

1.1 整机结构

自平衡双轴旋耕水田平整机主要由机架、动力传动系统、液压系统、施肥机构、旋耕机构、平整机构、水平……