赖 华，张 强，张怀宇，王 瑞

（宜宾职业技术学院，a.智能制造学院，b.汽车与轨道交通学院，四川 宜宾 644003）

0 引言

全球第四次工业革命已经到来，引领装备制造业进入数字化道路，企业的网络应用也是越来越广泛。但高职院校中大部分的PLC控制技术学习仅停留在简单的逻辑控制训练[1]，少部分高职院校的实习设备中有伺服控制技术，也仅局限于设备控制功能的实现，只能作为单一技能的训练及近距离操作。如何提高试验平台的利用率和网络化建设，实现纵向和横向集成的自动化平台是本系统研究的主要内容。

1 实验平台的总体方案设计

实验平台建设的目的：第一解决高职院校实验建设经费的不足，低成本引进新技术；第二解决实验设备使用率不高的问题；第三实验平台使用功能不断扩展和延生。实验平台建设的总体要求有以下几点：①构建一个完整的实践教学项目；②平台的功能全面，技术先进；③开放的结构体系；④网络化实验平台[2]。

目前国际市场上产品的销售及新产品的研发都趋向于交流伺服控制系统。在工业发达国家，企业使用的伺服控制系统80%甚至更高都是交流伺服控制系统。与社会市场的需要保持同步，平台选择电气交流伺服系统是最理想的。系统结构框架如图1所示：

图1 系统结构框架图

2 实验平台的硬件系统设计

在保证系统的安全可靠运行，简单、经济、使用及维修方便，可扩展性强的原则下进行设备的硬件选择。二维工作平台的运动控制是通过交流伺服电机带动传动机构丝杠来实现精确定位控制。……