特厚煤层采煤机摇臂行星机构的故障分析*
2020-08-28朱信平
朱信平
(天地科技有限公司 上海分公司,上海 200030)
0 引言
陕西一特厚煤层工作面最新投入使用,该综采工作面长270 m,采高约7 m,煤质硬度约f5,煤层赋存较浅,矿压较小。
图1为综采工作面煤层情况。从图1中可看到煤层节理缜密,无偏帮现象,无夹矸,倾角和俯仰角都较小,工作面近水平。但在生产过程中,出现采煤机滚筒联接螺栓松动断裂的情况,具体为压紧滚筒的12.9级M30规格的螺栓全部松动,部分断裂。图2为断裂螺栓图。为保障安全生产,认真分析了故障原因,并进行了改进修复。
(a)
(b)
1 采煤机行星机构定位原理和受力分析
采煤机割煤过程中,滚筒连带滚筒联接套主要受到轴向力(F1、F2)、扭矩(M1、M2、M3)作用[1],如图3所示。其中:F1主要为斜切时反向推力;F2主要为装煤反向推力;M1主要为截割反力产生的扭
(a)
(b)
(a)
(b)
矩;M2主要为斜切反力产生的扭矩;M3主要为装煤反力产生的扭矩。
图4为采煤机行星机构的结构。F1主要由双列圆锥滚子轴承承载[2];F2主要由12条12.9级的M30×2×155螺栓承载;M1主要由花键承载;M2和M3主要由定位面1、定位面2和双列圆锥滚子轴承承载。
图4 行星机构结构
2 故障原因分析
经过对现场故障情况的分析,螺栓拉伸变形断裂,导致故障发生的可能性较大。主要判断依据为:
1) 螺栓损坏形式多为拉伸断裂。
2) 螺栓损坏后,易造成后续一系列故障。
3) 左滚筒护板拆开后发现一根螺栓断裂,可能为故障的初期表现。
4) 若花键凸出段先掰裂,而后造成螺栓损坏,则螺栓不会有拉伸断裂的现象。
可能发生的故障过程是在螺栓受力不均的状况下,某个或某几个螺栓受力较大而发生疲劳断裂,随后其余螺栓以相似方式逐个断裂,滚筒带着滚筒联接套沿花键方向不断串动,造成花键掰裂、损坏,最终可能导致滚筒连带滚筒联接套掉落。
3 螺栓受力分析和计算
3.1 受力分析
在采煤机正常割煤过程中,滚筒的装煤反力直接传导至螺栓,尤其下滚筒受力较大,在机器启动和大煤块产生时,螺栓会受到较大冲击力。
在采煤机斜切过程中,滚筒受到指向采空侧的极大轴向力和沿顺时针方向的巨大扭矩,滚筒联接套有轴向移动和沿顺时针摆动趋势,如图5所示。滚筒带着滚筒联接套产生微小摆动,作用到螺栓上即为一定的拉伸量。
图5 采煤机斜切进刀示意图及滚筒联接套摆动趋势
3.2 螺栓受力计算
在定位面完好,螺栓未松动的情况下,按滚筒叶片角度16°计算;截割功率1 000 kW,截割功率的15%用于装煤[3];摇臂转速28 r/min;滚筒直径3.6 m。
滚筒圆周最大线速度v:
v=3.14×3.6×28/60=5.3 m/s
(1)
最大装煤反力F:
F=0.15×1 000/(5.3×tan16°)=99 kN
(2)
经查设计手册,12.9级M30×2×155螺栓载荷为602 kN。可判断在正常工作情况下,螺栓载荷足够承载装煤反力。
假设定位面损坏,螺栓松动,则某一个螺栓单独受力状态F1:
F1=F×L/L1=99×1 960/350=554 kN
(3)
由以上可看出,若定位面加工偏差较大或损坏,则螺栓紧固不均匀或预紧力不足,在使用过程中螺栓逐渐松动。某个螺栓的受力达到其材料极限值,在频繁冲击的条件下,很有可能会出现塑性变形,进而出现疲劳断裂的情况。 这也同初期判断相吻合,从理论上得到了解释。
4 故障分析结果和改进方法
4.1 故障原因
从设计上,结构形式和螺栓的选型满足使用要求,但发现螺栓在断裂之前先发生了松动现象,需要改进螺栓的预紧防松性能。为进一步提高行星机构的可靠性,螺栓的选型应改用更大规格,这样可避免因定位面损坏致使螺栓受力达到极限而断裂的情况。
4.2 改进方法和建议
1) 螺栓材料由42CrMo改为40CrNiMoA,提高其强度和韧性。
2) 增大故障螺栓的规格,由M30×2改为M36×3。
3) 采用碟簧垫圈,并配置扭矩扳手,保证每个螺栓的紧固扭矩都达到3 500 N·m。
4) 增加定位面长度,提高定位能力。
5) 避免滚筒频繁带负载启动。
6) 由于煤层厚度大,煤质硬度高,应合理设置斜切进刀距离和斜切速度[4]。