叶倩玉，武全胜，王福忠，姚 波

（1.沈阳师范大学数学与系统科学学院，辽宁沈阳 110034；2.朝阳师范高等专科学校数学计算机系，辽宁朝阳 122000；3.沈阳工程学院基础教学部，辽宁沈阳 110136）

在现代工业系统中，安全关键系统（如航天系统、铁路系统等）一旦发生故障，便会造成不可估量的损失。因此，可靠控制问题越来越多地吸引了研究人员的关注[1-5]。在实际的系统中，由于部件老化等原因，可能造成传感器或执行器发生故障，且传感器故障可能会导致更严重的情况[6]。因此，为了提高系统的安全性，已开发出广泛的可靠控制技术，这些技术可补偿传感器故障并保持闭环系统的性能。文献[7]采用矩阵的奇异值分解方法，以线性矩阵不等式的形式给出了基于观测器的H∞状态反馈控制器存在的充分条件及设计问题。然而状态反馈控制器在实际控制工程中，往往不能直接测量，即使采用观测器的形式也不能获得准确数据，对系统进行有效控制是难以实现的。那么，考虑输出反馈对系统进行控制，其中动态输出反馈控制有消耗过多资源的弊端[8]，而静态输出反馈控制可直接获取准确的输出数据，不用建立新系统而耗费过多的资源。所以，静态输出反馈控制具有更为实际的研究意义。基于H∞控制理论的静态输出反馈控制是有效控制策略，广泛应用在飞行器和工业控制过程中[9-11]。此外，为了获得精准且快速的调节控制，区域极点配置的方法在实际工程中也是至关重要的。……