韩玉冰

（山西兰花集团股份有限公司伯方煤矿分公司，山西晋城 048400）

0 引言

液压支架作为煤矿综采三机之一，负责整个生产工作面的支护任务，是保障生产安全的关键设备［1］。液压支架的控制系统是支架的核心部分，保持与巷道调度室和地面的通讯，控制液压支架完成单架动作与成组顺序联动等动作，实现综采工作面的自动化生产，提高生产效率，减少作业人数［2-3］。目前国内大多数煤矿的液压支架控制系统依赖进口，价格高、维修困难［4］。近年来国内计算机与自动化技术快速发展，煤炭采掘技术逐渐成熟，液压支架的控制技术成为众多国内学者的研究课题，并在此方面取得了优秀的成果，基本满足煤矿的生产要求［5］。本文将对煤矿液压支架的控制器进行研究与设计。

1 液压支架控制系统分析与设计

液压支架主要由立柱、千斤顶、顶梁、掩护梁、底座、推移装置和控制系统等装置组成，支架主要依靠液压原理工作，由安设于硐室中的乳化液泵站提供液压油，当液压油进入立柱后，支架撑起顶板，通过安全阀调节液压系统的压力，实现顶板的恒阻支撑。支架在移动时，首先降低立柱高度，千斤顶动作，以刮板输送机为基点推移液压支架，然后再以支架为基点推移刮板输送机，从而实现综采工作面采煤、支护和运输的自动化生产，提高工作效率［6-7］。

液压支架控制系统向各个支架发出程序指令，控制液压系统中电磁换向阀的动作，实现对各液压支路于液压缸的供液、回流等相应动作。……