闫志文 卞兆娟

0 引言

近年来，我国果园产业发展迅速，果树种植面积不断扩大，然而受限于国家的产业结构，果园生产规模普遍较小，管理模式缺乏规范性，果园生产机械化发展缓慢[1]。目前，果树修剪、果实套袋、采摘、打药等果园管理重要环节的作业都需要人工完成，不仅直接影响到水果的产量和品质[2]，而且存在劳动强度较大、生产成本高等问题[3-6]。加快果园管理机械研发步伐已成为果园产业发展的现实需要。目前，市场上的果园管理机械多以燃油为动力（如：刘大为[7]等设计的小型果园升降作业平台、樊桂菊[8]等针对丘陵山区设计的果园作业平台等），很少有文献介绍以电能为动力的果园作业机具。本文按照DG/T 212-2019《果园作业平台》的试验方法对3EC-160B 型电动果园管理机的性能指标进行试验分析，可为该类机具进一步推广应用提供参考。

1 机具的结构特征

1.1 机具主要结构和工作原理

电动果园管理机在果园内行走方便，可完成多种作业。该机主要由手把式转向机构、三轮车架、剪叉式升降机构（包括液压油缸）、电池、控制器、工作台等组成。其中，剪叉式升降机构由两组呈“X”形排列的臂架叠加而成，上臂架的上端机械连接作业平台底面的两端，下臂架的下端机械连接载车架的两端，在车架的中央部位设置液压机构，液压油缸的活塞杆连接在上臂架的支撑横档上。控制器安装在车架上，控制油缸活塞杆的运动，实现升降机构伸展和收缩，带动工作台平稳地上升和下降。……