张文斌 张龙全 齐宝萍

农业发展经历了由传统农业到机械化农业再到精准化农业的一个演变过程。智慧农业依靠现代信息技术，运用物联网、大数据、云计算手段，可对农业生产进行精准化种植管理、自动化调节、智能化决策。农用无人机、航测无人机、多光谱无人机以及相应的管理平台在农业生产中的应用，为以智能农机为代表的无人农场插上了智慧的翅膀。

1 无人机在农业生产中应用现状

1.1 无人机概述

无人驾驶飞机简称无人机（UAV），是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机按外形结构不同可分为固定翼无人机和多旋翼无人机2 种类型。固定翼无人机是将螺旋桨或者喷气式发动机产生的推力作为飞机向前飞行的动力，主要的升力来自机翼与空气的相对运动，对场地、操作人员等有较高的要求。多旋翼无人机主要靠多个旋翼产生的升力让无人机起飞，具有可垂直起降、空中悬停、操作简单、对场地要求低等优点，已成为无人机市场主流产品。

1.2 农用无人机

目前，市面上的无人机大致可分为消费级和工业级2 种类型，应用范围已普及到影视航拍、农林渔业、电力巡检、地理测绘等多个领域。农用无人机是民用领域无人机的一个重要组成部分。随着遥感技术、地理信息技术、地面传感技术及物联网技术的日趋成熟，农用无人机逐步应用于农业产前、产中、产后各领域。

1.3 无人机在现代农业生产中的应用

搭载了各类传感器和作业辅助设备的无人机可应用于农田航测、土壤分析及墒情测定、作物长势监测、农田作物管理以及农业保险勘察等领域。……