黎凯 刘慧 王硕 蔡宇 王小红 姬长英

0 引言

近年来，随着经济发展和人民生活水平的提高，我国蔬菜的需求量日渐增加，蔬菜种植面积不断扩大。目前，蔬菜种植收割过程基本实现机械化、自动化，但蔬菜捆扎装置多为半自动机械，工作效率低，生产成本高。因此，研发蔬菜实时全自动捆扎装置对提高我国农业机械化水平具有重大意义[1]。

1 技术研究现状

捆扎机械广泛应用于制造业、食品工业、交通运输业等，为现代工业社会不可缺少的设备。随着社会经济和科学技术的不断发展，国内生产的捆扎机械在生产工艺、整机性能等方面都有了很大的提高，但与国外捆扎机械生产技术水平相比还存在差距，主要表现为品种单一，生产能力低，无法满足一些特殊行业的需要。现有的捆扎机械基本上是独立工作的，在蔬菜收割后，需要人工操作捆扎，并通过人工将捆扎好的蔬菜输送至蔬菜收容器。此过程为半自动收割捆扎过程，耗费人工成本，且作业效率低。

为弥补传统蔬菜收割捆扎技术中的不足，本文拟设计一款加装在蔬菜收割机上的轨道常开可闭合式捆扎装置。此捆扎装置与条形蔬菜收割机配合使用，可实现芹菜、韭菜等条形蔬菜收割捆扎一体化。

2 捆扎装置设计

2.1 设计要求与设计目标

2.1.1 设计要求

此捆扎装置安装于蔬菜收割机传送带上方，与蔬菜收割机配合使用。当收割的蔬菜经传送带传送至捆扎轨道内部区域时，蔬菜触发感应装置，捆扎轨道闭合，送带退带传动装置工作。……