王莉莉，刘子昂

(中国民航大学 空中交通管理学院，天津 300300)

0 引 言

改航是一种能够有效解决空域拥堵问题的战术流量管理手段。国内外在改航路径规划研究方面均取得了一些有代表性的成果。在国外，J.KROZEL等[1]提出了自由飞行环境下的改航路径规划方法；J.J.PANNEQUIN等[2]研究了多架航空器在恶劣天气下的考虑冲突解脱的改航路径规划方法；A.V.SADOVSKY等[3]考虑了天气的不确定性条件，以期望改航路径最短为目标，给出了一定风险控制下的改航路径规划方法。在国内，笔者等[4-5]设计了流程简单、易于实现的启发式改航路径规划算法；徐肖豪等[6]、王兴隆等[7]、张兆宁等[8]引入动态避障能力较强的人工势场法规划改航路径；李雄等[9]、孟令航等[10]、王飞等[11]利用了其他能够灵活搜索路径的智能算法规划改航路径。

以上研究普遍没有结合相应的航路、空域结构进行因地制宜的分析，所考虑的改航环境过于理想化，没有从航路系统的角度进行改航路径规划。随着PBN运行的推广和星基导航的发展，安全风险低、运行效率高的平行航路作为重要的航路结构被越来越多地应用于空域规划中[12]。笔者以平行航路为研究对象，在充分考虑恶劣天气下平行航路实施改航可能面临的问题后，针对平行航路设计了相应的的改航路径规划方法，并以雷暴多发地西南地区新开通的“天路”——成拉复线[13]作为仿真对象验证了该改航策略的可靠性。

1 栅格环境下基于动态规划的改航路径规划

1.1 改航环境模型

当计划航路上出现恶劣天气时，飞机主要采用侧向绕飞的方式规避危险天气，故可以将飞机的改航路径规划空间视作二维平面。……