王磊 陆志娟

摘要：在自动化生产中，自动控制是核心。气动控制设计思路简单，工程容易实现，成本低。本文设计了一款气缸+电磁阀的组合，可以实现双方向多工位移动的平台，并且可以实现自动控制。

关键词：中封式电磁阀;耗气量;磁开关;自动控制

中图分类号：TM621.6 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2020）07-0005-02

在常见的自动化控制系统中，位置移动控制有气动控制和电机控制两种。电机+控制器的方案，优势是控制位移的精度高，响应速度快;气缸+电磁阀+磁开关的方案，优势是工程实现更简单，成本低。

下面介绍一种，气缸+电磁阀+磁开关，结合简单电路，实现多工位可双方向移动的气动设计。

1 气动部分

（1）气缸。将压缩空气的压力能转换为机械能。直线运动的气缸可输出压力，作摆动的气缸可输出力矩。气缸按照功能分类，有标准型气缸，复合型气缸，特殊气缸;气缸按照尺寸分类，有微型气缸，小型气缸，中型气缸，大型气缸[1]。SMC品牌的MY3B系列气缸。这款气缸的缸径和行程有多种选择，使用压力是0.15～0.8MPa，最大活塞速度1000mm/s，配合的磁开关是D-M9B。此处选择MY3B32-1200，缸径32mm，行程1200mm，使用压力0.5MPa，计算耗气量选择配套电磁阀。

耗气量=0.0462×缸径2×最大速度×（使用压力+ 0.102）

注意在公式中，缸径的单位使用cm，最大速度的单位使用mm/s，使用压力的单位是MPa。经过计算，此气缸最大耗气量285L/min。

（2）电磁阀。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。三位五通电磁阀有三种形式：中封、中泄、中压式电磁阀。中封：在两个线圈都不给电的情况下，气缸前腔和后腔的压力保持在最后一个线圈失电后的状态不变;进气口关闭;排气口关闭，所以选择中封式五通电磁阀。……