文／程似骐 李若飞

自动驾驶行业发展拐点将至，将由起步期逐步迈入普及期。从历史配置的渗透率曲线看，自动驾驶类配置的 S曲线在起步阶段大约持续 4-5年，并且在渗透率接近20%左右出现拐点，随后产业链逐渐成熟，进入加速渗透的阶段。

截至2019年，指导价5万-25万元的主力销售区间内，主动刹车、车道保持、并线辅助、自动泊车等辅助驾驶的配置率均低于20%（个别功能接近20%）。

从价格看，目前搭载L2级自动驾驶车型的平均指导价，高出全行业平均水平4-5万元，配置成本仍然较高，未来参考L1级自动驾驶的渗透过程，价格有望在渗透率提升后快速下降。

而主机厂也开始加速转型，最为典型的就是作为保守品牌之一的丰田汽车，宣布2020年起全面导入雷克萨斯L2级主动安全技术。行业拐点已日趋临近。

随着ADAS功能的快速普及，我们认为智能驾驶行业正在进入普及期，渗透率即将进入快速增长阶段。本报告详细测算了每个功能历年的渗透率情况，重点探讨未来ADAS的渗透率变化趋势以及发展驱动力。

一、智能驾驶走过L1，全面迈向L2

截至2019年，智能驾驶行业已经历由L1向L2的起步阶段。报告的分析样本选择2004-2019年期间，指导价5-25万元区间内的历史车型（共10302款），占全部价格车型销量的85%以上。

按照博世官网技术方案，各项配置需要搭载相应的功能模块，本报告按照搭载的模块，对各配置进行分类：

ABS、制动力分配、刹车辅助、车身稳定控制、牵引力控制、定速巡航等功能早已发展成熟，成熟的功能模块由全球Tier1的供应商提供，除了定速巡航外（2017年起逐渐向自适应巡航过渡），配置率均在90%以上，成为行业标配。……