郭 亮

（阳煤集团五矿， 山西 阳泉 045000）

引言

提升机作为井下物料进出的通道，其运行的稳定性和可靠性直接关系到物料运输的效率和安全性。由于钢丝绳具有黏弹性特性，在制动的过程中存在巨大的动力冲击，导致提升机出现打滑、机架振动等，给提升机的运行安全与稳定造成了巨大的隐患，特别是随着矿井深度的不断增加，提升机的运行速度和制动稳定性之间的对立关系越发严重，因此本文分析一种新的矿井提升机制动控制系统。

1 提升机制动控制系统结构

矿井提升机的制动实际上是统控制信号对液压制动系统发出控制指令，通过控制液压系统电磁阀的开口度，实现对作用在制动盘上的制动力的控制，从而实现对提升机的恒减速平稳制动控制，该控制系统整体结构如图1 所示[1]。

由图1 可知，该矿井提升机制动控制系统主要包括了液压控制单元和电控单元，系统通过电控单元对液压系统进行控制。当提升机正常提升作业时，提升滚筒两侧的制动油缸打开，蓄能器内存储大量的高压油液，同时系统进入间隔供油状态，保持制动油缸的打开状态，当提升机接到制动信号后电磁换向阀得电换向，蓄能器内的高压油液通过比例溢流阀进入到制动油缸的无杆腔，开始对提升滚筒进行制动作业，此时设置在提升滚筒上的光电编码器对提升机的实际运行速度进行联系测定，将测量结果传递给微控制器，在微控制器内对数据进行分析后，输出电磁控制信号，由该电磁信号控制比例溢流阀的开口开度，从而实现对作用在提升滚筒上制动力的调节，满足不同制动条件下的安全制动需求，提升在制动过程中的稳定性和可靠性。……