洪玉玲

（1.煤科集团沈阳研究院有限公司，辽宁 抚顺113122；2.煤矿安全技术国家重点实验室，辽宁 抚顺113122）

煤矿井下人员定位系统是专业用于井下移动目标（人员、车辆等）的无线定位、路径跟踪和考勤管理的系统[1]。迄今为止，煤矿井下人员定位系统已经发展到了第四代，即基于UWB 技术的精确定位系统，定位精度可达30 cm[2-4]，达到了精确定位的水平，被誉为井下“北斗”系统。2019 年11 月20 号，AQ 6210—2020《煤矿井下人员定位系统通用技术条件》（征求意见稿）并向各相关企业单位及专家征求意见，提出了煤矿井下人员精确定位系统最大静态定位误差不大于30 cm 的要求[5]。该技术条件将替代AQ 6210—2007《煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件》，由“人员管理系统”变更为“人员定位系统”也体现了对井下人员“定位”的更高要求。山东省煤矿安全监察局印发了《山东煤矿人员精确定位系统技术要求（试行）》的通知，规定了“煤矿人员精确定位系统应具备或通过融合系统具备三维展示功能，地面中心站实时展示井下各水平、各采区、各工作面人员、设备的位置信息，采用具有精确三维坐标的GIS 平台，展示上述精确位置信息”[6]。由此可见，具有精确三维坐标的地图管理平台是煤矿人员精确定位系统重要的建设内容。目前，大多数的煤矿井下人员定位系统仍然采用基于二维GIS 的模拟图，存在井下巷道空间表现不直观，人员位置不精确等问题，三维GIS 地图能够很好的解决这些问题。针对上述需求，依托KJ405T 煤矿井下……