孟庆勇

（1.煤炭科学技术研究院有限公司，北京100013；2.煤矿应急避险技术装备工程研究中心，北京100013；3.北京市煤矿安全工程技术研究中心，北京100013）

煤炭作为国民经济中极为重要的基础能源，在工业生产中占有极为重要的地位。随着煤炭开采规模的扩大和煤矿生产过程的不断加快，煤矿安全问题逐渐进入人们的视野。由于开采环境、地质条件等方面存在差异，我国煤矿灾害事故总数略高于发达国家水平，煤矿安全生产形式依然严峻，因此开发高效、实用的煤矿安全应急救援系统对于煤矿安全生产具有重要的意义[1-3]。

当矿井发生事故时，救援一线人员将深入井下，直接面对危险环境，因此可靠的无线救援通信十分重要。目前井下无线通信和数据传输主要依赖于Wi-Fi 技术、Mesh 多跳通信技术以及蓝牙技术。应急救援指挥系统主要由矿用本安型摄像仪、矿用本安型骨传导听说器、矿用体征参数传感器、矿用数据采集终端、矿用无线基站等组成，救援队员将携带上述设备下井救援，并通过矿用无线基站搭建通信链路进行井下救援数据的实时传输。救援队员携带的数据采集终端需实时采集搜索范围内生命体征数据，并通过矿用无线基站将所采数据上传至救援基地。在这一过程中，控制命令将通过Wi-Fi 链路中心节点发送到采集终端RFD[4]。采集终端如果接收到一定信号强度的命令后，将会与系统建立链路，实现数据传输、指令分配，也可以控制救援设备、运输小车的前进、后退和停止。……