王 雷

（1.煤科集团沈阳研究院有限公司，辽宁 抚顺113122；2.煤矿安全技术国家重点实验室，辽宁 抚顺113122）

永磁同步电机直驱系统通常采用电机与负载硬连接的方式运行[1-2]，尚无有效的机械保护设备，整套驱动系统的保护只能依赖变频器提供的过流保护，一旦变频器过流保护出现故障，保护动作不及时，电机将过载烧毁[3]。而同步型永磁传动装备输入端和输出端同步运行，对与运行转速解耦，可实现直驱电机系统的无损传递，且在过载时打滑保护电机，避免电机过载，具有明显优势[4]。

目前，同步型永磁传动装置目前多用于水下机器人解决动密封问题。薛力铭[5]等人将屏蔽技术与永磁耦合技术相结合，形成屏蔽式永磁耦合器，构建水下机器人动力静密封传输装置，实现水下机器人动力静密封传输的永磁耦合对策的可行性；于雅莉等人[6]采用解析方法对带隔套同步型永磁耦合器进行了磁场相关计算，并基于三维仿真方法进行了横向对比，验证解析计算准确性，为后续水下推进器用磁力耦合器的进一步优化设计提供了坚实的理论依据。张铎等人[7]分析了转速和隔离套厚度对涡流损耗的影响，并对磁体厚度、长度等参数对转矩传递性能影响规律进行了研究，为磁耦合推进器的设计提供了一定的借鉴意义。但是以上研究主要集中于水下机器人带隔离套同步永磁耦合器，且设计方法多借鉴了电磁电机、磁力轴承、特种电磁机构等，尚无针对于无隔离套、无损传动的双磁盘永磁传动性能相关研究，缺少直驱电机系统传动应用的相关理论支持，还需开展进一步的深入细致研究。……