阮 莹，赵宏伟，刘 柳 RUAN Ying, ZHAO Hongwei, LIU Liu

（沈阳大学 信息工程学院，辽宁 沈阳110044）

0 引 言

随着我国由工业化时代步入智能化时代，科技的发展正逐步伴随着人工智能、信息技术的发展。在物流行业，智能化、信息化与无人机技术、无人车技术、现代物流仓储等技术相互交织和促进。人工智能的发展正逐渐地影响着我们的工作和生活，而智能物流行业典型代表就是无人机物流。

无人机物流，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵无人驾驶的飞行器运载包裹[1]。主要使用无人机技术方案进行规划和控制，将货物从供应地运送到接收地。简单来说，就是借助无人机来实现物流活动，解决中远距离的支线运输、末端配送、应急救援，以及仓储管理、盘点等工作。其中无人机物流以末端配送为主，以仓储、分拣、运输为辅。以解决“最后一公里”的配送问题为重点，在无人机物流上投入大量科研工作。其优点在于可以规避偏远山区道路不通及城市交通拥挤的风险，弥补地面交通的不足，合理进行配送。同时可以提高物流效率、灵活调度、急速送达、降低配送成本、减少人工成本。具有高价值、高时效、新业态等特点。

随着20 世纪90年代无人机物流专利申请的出现，大量的公司都将目光投向了智能物流行业，但无人机物流专利申请量却处于缓慢增长阶段。直到2003年，亚马逊公司提出了“Prime Air”计划，各大物流公司也积极参与到了无人机物流业务，无人机物流的申请专利量才有了明显的涨幅。……