叶磊 韩金霞

【摘  要】为保障船舶航行安全，降低中小型船舶间碰撞事故的发生率，论文基于STM32和激光模块设计了一套船舶防撞预警系统。本系统通过激光模块进行船舶间航行距离的检测，实现航行预警功能，具有成本低、体积小、安装方便等优势。

【Abstract】In order to ensure the safety of ship navigation and reduce the occurrence probability of collision between small and medium-sized ships， the paper designs a set of ship collision avoidance early-warning system based on STM32 and laser module. The system can detect the sailing distance between ships by laser module and realize the navigation early-warning function. It has the advantages of low cost， small size and convenient installation.

【关键词】STM32;激光;防撞;预警

【Keywords】STM32; laser; collision avoidance; early-warning

【中图分类号】TP399                               【文献标志码】A                                   【文章编号】1673-1069（2020）06-0194-03

1 引言

传统的航行避碰主要依靠工作人员的瞭望，并通知值班驾驶员，由驾驶员根据航行经验进行分析判断后采取避让措施，这要求船舶操作人员具有较强的专业能力和极高的综合素质。随着航运事业的发展，船舶数量逐渐增多，专业化工作人员明显供不应求，船舶避碰系统的需求与日俱增[1]。虽然目前国内外都已经具有比较完善的避碰检测系统，但是这些系统对于中小型船舶，尤其是渔船来说经济成本太高，无法得到广泛的应用。因此，开发更加经济实用、性价比高的防撞预警系统意义重大。

基于以上情况，本文设计了一套成本低、体积小、安装方便的船舶防撞预警系统，为中小型船舶特别是渔船保驾护航。

2 系统总体方案设计

船舶防撞预警系统主要由STM32F103C8T6单片机、电源、TFmini Plus激光模块、舵机、LCD1602、声光报警、按键组成，系统总体框图如图1所示。

该系统采用ST公司的STM32F103C8T6单片机作为核心芯片，单片机通过UART与激光模块进行数据通信。激光模块每隔一定时间进行一次检测，并将检测到的数据发送到单片机，单片机对接收的数据进行分析处理，如果检测到有船只驶入预先设置的安全距离时，系统会进行声光报警，以便使工作人员提前采取有效措施，避开事故易发区域。……