郑毅 易楷 解晓斌 刘波

摘 要：文章介绍了一种将轮毂总成集成装配的设备，具有工作效率高、使用简便、安全可靠的特点。推广应用装配设备，具有较大的理论价值和经济效益。通过装配设备上的三工位分别对螺栓、轴承及油封进行压装并自动检测压力、行程等关键参数。

关键词：汽车后桥;装配自动化;后桥轮毂总成

中图分类号：U463.3  文献标识码：A  文章编号：1671-7988（2020）14-154-02

Abstract： This paper introduces a kind of wheel hub assembly equipment， which has the characteristics of high efficiency， easy to use， safe and reliable. It is of great theoretical value and economic benefit to popularize the Application of assembly equipment. The key parameters such as bolt， bearing and oil seal were pressed and installed by three working positions on the assembly equipment， and the pressure and stroke were detected automatically.

Keywords： Automotive Rear Axle; Assembly automation; Rear Axle Hub Assembly

CLC NO.： U463.3  Document Code： A  Article ID： 1671-7988（2020）14-154-02

前言

全浮式汽车后驱动桥中的轮毂总成是一个重要的承重件，要求的工艺复杂，在装配时工作效率低，容易产生废品。其结构见下图：

该轮毂总成中的两个轴承均为单列园锥小滚子轴承，其承担了整车的重力传递及车轮滚动，工作状况极其恶劣。其中轴承外圈和轮毂油封均通过压装装配，传统的方法是通过制造简单的工装，分别将轴承外圈和轮毂油封压装到轮毂上，但这种方法有一定的缺陷，往往会产生轴承外圈和轮毂油封压装不正，歪斜，并且在工作效率和安全性方面有一定的缺陷。

而出现上述故障时，轮毂轴承会产生早期磨损及泄漏润滑脂的现象，从而导致轮毂轴承损坏、抱死的故障，为此，笔者研制了一种汽车后轮毂装配设备，以实现轮毂总成装配的半自动化。

1 设备特点

该设备是一种将轮毂总成集成装配的设备，具有工作效率高、使用简便、安全可靠的特点。推广应用装配设备，具有较大的理论价值和经济效益。通过装配设备上的三工位分别对螺栓、轴承及油封进行压装并自动检测压力、行程等关键参数。其优点主要包括：

（1）直观监视压装过程中的压力数字变化及位移数字变化;

（2）设备安全可靠，提高了产品生产质量;

（3）提高了生产效率;

（4）降低了人工的劳动强度。

设备简图如下：

2 设备的装配工艺

2.1 第一个工位

（1）启动液压站→小轮毂装到工装内。

装6颗车轮螺栓→双手按下操作按钮（图4 a）→自动压装6颗车轮螺栓（圖4b、c）。

2.2 第二个工位

（1）装轴承外圈到下压头上。

（2）双手按下操作按钮→自动压装轴承。

2.3 第三个工位

装油封到油封压装工装上（图7a）→双手按下操作按钮→油封自动压装完成（图7b）。

3 结论

该设备是一种将轮毂总成集成装配的设备，具有工作效率高、使用简便、安全可靠的特点。推广应用装配设备，具有较大的理论价值和经济效益。通过装配设备上的三工位分别对螺栓、轴承及油封进行压装并自动检测压力、行程等关键参数。能提高了生产效率，降低了人工的劳动强度，直观监视压装过程中的压力数字变化及位移数字变化减少了采用普通压机装配的缺陷。

轴承压装过程中压力传感器与位移传感器可监视轴承在压装过程中的力及位移变化情况，如果当力或者位移参数发生异常时，声光报警器会发出报警，显示屏上会显示出异常参数以便我们找出问题点。报警参数通过实际测定及经验人为设定，位移报警范围可调，精度为0.1mm;精度的提高，能有效保证轴承的压装质量，避免压装不到位、歪斜等造成的轴承损坏。正常生产时，生产节拍（机动时间）：小于60秒/单件，比手工压装速度提高了一倍以上。

参考文献

[1] 李春明等.汽车构造[D].北京：北京理工大学出版社，2008.

[2] 清华大学余志生主编.汽车理论[D].北京：机械工业出版社，2010.

[3] 蒋碌权.与全浮式半轴配套的便卸式轮毂：中国[P].