王密 李坤

摘   要：食用菌菌种处理设备尚无定型标准，是需要根据实际功能来自行设计和制造的非通用性设备。目前日本富士高科生产的菌种处理机处于世界领先状态，但是也有其弊端，生产效率低，备件可复制性差等。根据行业需求，设计的难度也较大。本文从食用菌菌种处理机的设计流程切入，分析菌种处理机特点，建立机械设备及过程控制系统。结合现场实测数据得出该过程控制系统具有较好的稳定性及较高的生产效率。

关键词：食用菌菌种处理机  设计  研发  非通用性  过程控制

中图分类号：S646                                   文献标识码：A                        文章编号：1674-098X（2020）06（a）-0127-02

菌种处理是接种生产前的重要环节。菌种处理机是对菌种进行预处理，将老菌皮刮掉，老菌皮是不能够供接种使用的部分。我公司为国内真姬菇龙头企业，以先进的自动化设备替代传统设备。这其中自动化设备发挥着不可替代的重要作用，因此，设计研发菌种处理机是我公司提高生产产能的重要手段，可切实带动公司的发展，值得我们对其进行深入的研究。

1  菌种处理机设备设计方案

菌种处理机设备总长度为15.4m，主体设备8.32m，机械手分为机械臂、运动部分、抓取部分，其中菌种处理单元翻转臂有效翻转角度为180°，机械手臂运动部分行程为5.32m，机械手位移采用伺服电机搭配螺纹丝杠;抓取部分则为16台行程为30mm气缸配合专用夹具进行，同时机械手臂升/降动作由所缸带动，抓取高度范围在670～985mm;菌种处理机翻转臂采用伺服电机控制，能够精准将菌种精确移动至导料模具内同时菌种处理单元带动刀具对菌种精准处理。……