孙中胜 陈亮

摘 要 工业生产过程中，设备的位置直接影响到产品质量。钢厂检修任务中，利用精密工业摄影测量技术对张力辊轴线进行检测并指导调整，达到检修的目的，为同类型应用提供参考。

关键词 精密工业摄影测量 张力辊检测 平行 垂直

0引言

工业生产作业过程中，机器设备的安装位置及相互关系，对生产出来的产品质量起到至关重要的作用，故需要定期进行生产机器的位置检测。常用的方法为使用全站仪或者激光跟踪仪，由于全站仪的精度不够高、激光跟踪仪价格太贵等原因，研究使用基于摄影测量原理的方法，进行工业设备的安装检测。

1基本原理

精密工业摄影测量系统采用高分辨率摄影测量专用相机，在不同位置和方向获取被测工件两幅或多幅数字图像，经图像预处理、标志识别与定位，图像匹配、空间三角交会及光束法平差后得到待测点的三维坐标，依据点的三维坐标对工件进行几何尺寸检测、变形测量、逆向工程分析等。

数学模型是基于摄影时物点、镜头中心、像点三点位于同一直线上，由此建立的方程称之为共线条件方程或构像方程。经过相机标定、定向之后，摄影像片的内、外方位元素，以及镜头畸变等参数为已知，像点坐标p（x、y）由相机CCD测定，利用共线条件方程通过最小二乘平差解算求得物方点三维坐标。

单相机工业摄影测量系统用于大型工业产品、生产设备、试验设施等对象的空间几何尺寸检测，具有精度高、非接触、速度快、自动化、超便携等特点。……