盛 辉 段政明 刘善伟 曾 喆 冯建伟

中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院，山东青岛 266580

1 概述

地下岩体、地层和矿床等露出地表后形成野外地质露头，其中蕴含有丰富的地质信息。对野外地质露头的观察、研究能够最直接、最有效地获取地下地层信息，为地质科学研究提供重要的资料(刘学锋等，2015)。随着三维建模技术的日渐成熟，地质露头三维模型因能够真实还原地质露头野外场景而得到较快发展，是地质考察领域的研究热点和发展趋势。

早期地质露头建模方法主要利用地面三维激光扫描仪采集地质露头的点云信息，并结合相机采集的照片构建地质露头三维模型(刘学锋等，2015)。但由于三维激光扫描仪价格昂贵、操作复杂、存在较大盲区且野外架设困难，难以得到广泛应用(朱凌和石若明，2008；邱亚辉等，2019)。计算机和倾斜摄影测量技术的进步，使得利用影像数据构建地质露头模型成为可能。目前国内印森林等(2018)采用工业级无人机搭载五镜头倾斜相机，建立了山西坪头乡局部的地表三维模型，用于地质露头研究。但因航高固定导致模型的地表空间分辨率随地形起伏而变化较大(5～10icm)，无法分辨和识别细砾岩、砂岩、裂缝和小型纹理等地质现象。万剑华等(2019)利用多旋翼无人机和相机结合构建新疆一间房等地露头模型，模型分辨率较高，但是未对露头精度进行相关验证。

本研究针对大坡度、人员无法到达区域地质露头的影像采集方法……