徐东辉，徐向阳

（1.南昌师范学院数学与计算机科学系，江西 南昌 330046；2.长沙理工大学汽车与机械工程学院，湖南 长沙 410076）

1 引言与研究背景

随着传统燃油车的广泛使用，相应的能源短缺及环境污染等问题随之日益严峻，同时新能源汽车（尤其电动汽车）再次引起世界各国的高度重视。动力电池作为电动汽车的主要动力源，直接影响着电动汽车的行使里程、加速能力及最大爬坡速度等整车性能，因此开发较好的电池管理系统对于提高电动汽车的整体性能具有重大作用。锂离子动力电池与铅酸等电池相比较，具有能量密度高、自放电率低、无记忆效应、使用寿命长及安全性好等优势，成为目前电动汽车的首选动力电池，与其相配套的电池管理系统也成为当前研究热门。

荷电状态（SOC）描述电池剩余电量的数量，类似于传统汽油车的油表。SOC估测是电池管理系统研究的核心之一，也是当前面临的世界性难题。准确地估测SOC对于提高电动汽车的能量效率，有效延长电池循环使用寿命，防止电池过充及过放具有重要意义。目前针对SOC的估算方法开展了很多研究，如：文献［1-2］采用Ah计量法对锂离子动力电池的SOC进行估算；文献［3］通过对开路电压法进行改进，实现了锂离子电池SOC动态估测，估测精度达到了预期效果；刘树林等［4］将分数阶理论应用于锂离子电池等效电路建模中，并且采用了分数阶卡尔曼滤波算法对SOC进行了估计，实验结果显示SOC估计的最大误差小于2%；……