刘贵军

摘 要：履带拖拉机逐渐回归到农业生产中。文章作者从履带拖拉机的工作原理和结构特点入手分析优缺点入手，为大家提供参考和借鉴。

关键词：履带拖拉机

《拖拉机和联合收割机驾驶证管理规定》自2018年6月1日起施行。新增了准予驾驶履带拖拉机的机型：代号为L。履带拖拉机相对于国内很多用户来讲，有些陌生。履带拖拉机也叫“链轨拖拉机”，新中国生产的第一台拖拉机就是洛阳一拖生产的东方红链轨拖拉机。随着联产承包责任制的推行及轮式拖拉机的大量发展和普及，履带拖拉机渐渐式微，直到消失。近几年，履带拖拉机已经逐渐回到大家的视野中，各大农机展会上展示的农机产品中普遍开始加入履带元素。履带拖拉机因为其不可替代的优势也逐渐回归到实际的农业生产中，下面就履带拖拉机特点进行简单分析。

一、履带拖拉机工作原理及结构特点

（一）工作原理

履带拖拉机由履带接触地面，通过卷绕的环形履带支承在地面上。履带拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的。驱动轮在驱动扭矩的作用下，连续不断地把履带卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，同时连续不断地把履带从后方卷起。驱动力克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力，支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动，从而使拖拉机行驶。

（二）结构特点

履带式拖拉机的结构特点在于履带行走装置和悬架组成。……