刘贵军

摘 要：履带拖拉机逐渐回归到农业生产中。文章作者从履带拖拉机的工作原理和结构特点入手分析优缺点入手，为大家提供参考和借鉴。

关键词：履带拖拉机

《拖拉机和联合收割机驾驶证管理规定》自2018年6月1日起施行。新增了准予驾驶履带拖拉机的机型：代号为L。履带拖拉机相对于国内很多用户来讲，有些陌生。履带拖拉机也叫“链轨拖拉机”，新中国生产的第一台拖拉机就是洛阳一拖生产的东方红链轨拖拉机。随着联产承包责任制的推行及轮式拖拉机的大量发展和普及，履带拖拉机渐渐式微，直到消失。近几年，履带拖拉机已经逐渐回到大家的视野中，各大农机展会上展示的农机产品中普遍开始加入履带元素。履带拖拉机因为其不可替代的优势也逐渐回归到实际的农业生产中，下面就履带拖拉机特点进行简单分析。

一、履带拖拉机工作原理及结构特点

（一）工作原理

履带拖拉机由履带接触地面，通过卷绕的环形履带支承在地面上。履带拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的。驱动轮在驱动扭矩的作用下，连续不断地把履带卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，同时连续不断地把履带从后方卷起。驱动力克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力，支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动，从而使拖拉机行驶。

（二）结构特点

履带式拖拉机的结构特点在于履带行走装置和悬架组成。悬架用以连接支重轮和拖拉机机体，机体的重量经悬架传递给支重轮。行走装置由驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮及履带等构成。

1.驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮。驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮为履带拖拉机的“四轮”。驱动轮用来卷绕履带，它安装在最终传动的驱动轮毂上驱动轮的轮齿与履带板的节销进行啮合，驱动轮轮齿依次与履带节销啮合卷绕履带推动拖拉机前进。引导轮配合张紧装置起到引导履带运动方向，防止履带横向滑动;使履带保持一定合适程度的张紧度，降低履带在工作运动中的弹跳，减缓运动冲击载荷，防止在工作过程中脱开。支重轮用来承载履带拖拉机的重量。支重轮与车架主要靠悬架来进行连接，而且支重轮需要承担车架上的全部荷载，同时需要通过弹性元件来对运动状态下的冲击载荷进行缓解。托带轮用来托住履带上部区段，防止上部履带下垂过大，以免引起履带振跳和侧向滑落。

2.履带。履带拖拉机的整体重量经由履带传递给支撑面，并且保证拖拉机产生满足其驱动的动力。旧式履带拖拉机的履带是由很多块履带板组成左右两条钢制的履带。履带板之间采用铰接而成的一整条封闭履带，支重轮在履带的导轨面上滚动。现在的履带都为橡胶的了。

二、履带拖拉机的优缺点

（一）履带拖拉机的缺点

1.旧式的履带拖拉机的履带都是钢制的，走在路上会压坏路面，不允许上公路，田间转运、日常移动等非常的不方便。钢制的铰接而成履带导致履带拖拉机噪音非常的大，长期驾驶旧式的履带拖拉机，会对听力有一定的影响。旧式的履带拖拉机的履带结构复杂、导致行走装置轮系部分的维护保养比较烦琐，维护保养频率也高，故障率也较高。钢制履带磨损较快，维修费用也高也给农业生产用带来一定的不便。

2.旧式的履带拖拉机起动困难，须用一个小的汽油发动机先启动，然后再带动拖拉机的主发动机起动。特别是气温较低时，在作业生产前需要预留较长时间用于启动拖拉机。而且拖拉机驾驶员劳动强度大，旧式的履带拖拉机的转向系统是纯机械的不带助力的，由两个手拉杆操纵的转向。

这些问题，在新的轮式拖拉机上几乎都没有了，而且联产承包责任制包田到户后，地块面积越来越小，土地进行犁耕的也越来越少，进行旋耕的越来越多，旧式的履带拖拉機不能满足农业生产的需求，也就慢慢地被轮式拖拉机所取代。

（二）履带拖拉机的优点

履带拖拉机因其不可替代的结构特点和性能注定定了它在农业生产中具有独特的优势。

1.牵引效率高。履带拖拉机因其接地面积更大，附着力高、在相同马力时，牵引力大。相同机重下，履带拖拉机的牵引力是轮式拖拉机的1.4～1.8倍，牵引效率方面，理论上轮式拖拉机最大牵引效率是55%～65%，履带拖拉机可达70%～80%，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机有效功率要比履拖多丧失15%。试验表明在硬地面和已耕地上，履带式与四轮驱动轮式拖拉机牵引性能在相近条件下试验比较，履带拖拉机牵引效率高出10%～20%左右。

2.对土壤结构破坏小。履带拖拉机接地面积大、对土壤压实及伤害小、不易打滑、更容易发挥牵引性能好的特点。轮式拖拉机轮胎附着性差，滑转率高。轮式拖拉机作业时，后轮始终行走在犁沟中，轮胎对土壤的剪切作用，使耕层土壤结构遭到破坏。经数年耕作后，在土壤的耕层下面将生成硬底层，不利于土壤的蓄水保墒和作物的生长。即使经过深度翻耙，依然会保持碎小的板结硬块，土壤的显微结构遭到了破坏。履带拖拉机对土壤的压实程度比轮式拖拉机小，深耕细作效果尤为突出，使得履带拖拉机在低、湿地作业具有明显优势。轮式拖拉机播种作业时后轮碾压的深沟造成了种子播种深度和覆土的不一致，给播种质量带来极为不利的影响，而且给后续的浇水作业也带来困难。

3.适应性高。履带拖拉机还特别适应恶劣土壤条件下耕作。由于丘陵地区耕地坡度较大，土壤阻力不均，造成轮式拖拉机在坡地作业时稳定性差、不安全、作业深度不均、作业质量不髙。履带拖拉机由于重心低、具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对于山区和丘陵地带的农田、重黏土地和开荒作业等重负荷种植作业、梯田作业，比轮拖有更好的适应性。丘陵区坡地、重黏土地和开荒作业等重负荷种植作业地区，农户选择履带式拖拉机进行犁地、耕地、耙地作业明显提高作业质量。

4.维护方便。履带拖拉机的全车架结构，相比轮拖的无架结构，维修时不必像轮拖一样进行断腰拆解，大大方便了用户日常对整机的维修和保养。现在的履带都为橡胶的了，维护保养基本和轮式拖拉机差异不大，同时引导轮、支重轮、托带轮的寿命也可大大延长，有效降低了后期的维修保养费用和转移运输费用。

5.操作舒适。履带拖拉机普遍已经采用了橡胶履带后，对路面没有损伤，道路转移适应性问题得到解决，履带拖拉机减振和降噪效果明显，抗颠簸性能更好，大大提高了舒适性。目前履带拖拉机普遍已经采用了液压助力转向、全封闭减震驾驶室、可选装空调和暖风，数字化仪表等，耳旁噪声、驾乘舒适性等方面已经得到了较大提高。随着差速转向、单手柄或方向盘转向控制等新技术的应用，其操控舒适性将越来越好，已经不输于轮式拖拉机。

由于上述优势，相信新的履带拖拉机会越来越多。随着履带拖拉机速度和舒适性方面的不断提高，其应用的前景将更为广阔，在农业生产中必将重新焕发出勃勃生机。