吴建林

摘 要：本文对于汽车底盘悬架主动控制系统的一些基本的类型以及其特点分别进行了详细的综述，然后对它们最近的技术发展和应用情况分别作了简要的分析和介绍。最后本文重点通过分析和系统地讨论了主动控制系统悬架在汽车系统中经常需要用到的几种底盘悬架控制的手段，希望读者可以对其起到一定可以借鉴的作用。

关键词：悬架系统;主动控制;汽车底盘

0 引言

实际上汽车主动悬架各方面的性能会对于汽车的行驶操纵的稳定性、行驶的平顺性以及车辆行驶的速度等等产生非常重要的影响。在我们的日常生活中，汽车的行驶速度与汽车操纵的稳定性行驶的平顺性车辆悬架不能做到很好的平衡，并且在人们宏观的感受上往往是相互矛盾，对于汽车悬架这样的传统控制系统没有办法很好地解决这个复杂问题。但是随着汽车测控系统技术、电子技术、机械动力学等这些重要应用领域的技术飞速发展，汽车主动悬架的系统也慢慢地发展起来并且发展比较迅速。本文对汽车底盘主动悬架的控制系统和方法的问题进行了一定的分析和深入研究。

1 汽车悬架系统的控制方法

现阶段，汽车底盘主要是通过使用先进的微处理器技术来控制各种汽车的悬架，使用优良的控制方法。应用于汽车悬架的控制系统一般的情况下都主要是通过利用各种相关的振动传感器技术来实时获得整个车身的绝对速度、车身的相对于整个车轮的相对旋转速度以及相对于车身的加速度等。……