5G+AGV自主泊车方案实现车辆的柔性搬运，活动区域无需铺设轨道、不受场地限制，适应能力强，实现非智能网联车辆的全自动存取

依托杭州之门智慧停车场建设需求，中国移动浙江公司联合杭州双塔置业、紫光展锐科技有限公司等单位设计了一个基于5G+AGV的自主泊车系统，该方案主要包含一个智慧停车云平台、边缘云（MEC）、自主泊车机器人（AGV）、C—V2X（基于蜂窝网络的车载直连通信技术）车载端OBU、车载HMI终端、C—V2X路侧设备RSU、5G基站等关键设备。

5G+AGV自主泊车系统主要分为四个阶段实施开展：

第一阶段，完成停车场的规划建设，包括杭州之门无人停车场系统规划，方案设计，以及利用国博停车场，开展智能化升级改造。

第二阶段，是自主泊车1.0阶段。由于自动驾驶技术还不成熟，具备智能网联和自动驾驶能力的汽车潜透率不高，采用5G+自主泊车机器人（AGV）的一期方案，以建设自主泊车的智慧停车系统为主，开展试点示范应用。目前，市场上的自主泊车机器人（AGV）有两类，载车板式AGV和机械手式AGV，自主泊车机器人（AGV）通过接入5G/C—V2X高可靠低时延网络，智能精确定位，灵活根据地形进行路径规划，实现车辆的柔性搬运，活动区域无需铺设轨道、不受场地限制，适应能力强，实现非智能网联车辆的全自动存取。

第三阶段，是自主泊车2.0阶段。通过建设一套完整的端管云智能网联自主泊车系统，推动5G+泊车机器人（AGV）自主泊车商用，具备C—V2X通信能力的汽车将不依赖AGV设备自主泊车的试点示范。初期，智能……