王馨仪

升入初一，爸爸给我买了一架四旋翼无人机。我真是太喜欢它了！

这架无人机的4个电机和4个螺旋桨呈正方形分布，中间通过X形机架连接。启动无人机后，它会按照我的遥控指令运动，处于下方的相机还可拍照与录像，并能即时向爸爸、妈妈的手机传输图像。

我很快就能熟练操控、熟练组装了！在爸爸、妈妈的引导和老师的指导下，我尝试对无人机进行改进，以解决生活中的问题，水上清理垃圾无人机就是其中的一个方案。

夏天，我跟爸爸、妈妈去杭州西湖游玩。

“欲把西湖比西子，淡妆浓抹总相宜”，我被西湖的美景深深吸引。忽然，有個小妹妹手中的雪糕塑料包装袋掉到湖里。小妹妹和家长想把它捞起来，但是都没有成功，眼看着塑料袋越漂越远。

我想起老师讲过，废弃塑料是一种白色污染。不管是有意还是无意，如果每天湖中都有这样的垃圾，不但影响西湖的环境和形象，打捞人员也更加辛苦！那么，是否可以用无人机来清理垃圾呢？

我把想法告诉了爸爸，他非常赞同并鼓励我尝试。回到家，我就立刻行动，开启了设计旅程。

传统的摄影无人机可以快速搜集并锁定目标——垃圾，可是如何捞起垃圾呢？我冥思苦想，一直想不出解决的办法。直到有一天，我在游乐场里看到几个小孩在用挖掘机挖沙子，才有了灵感——可不可以用挖掘机原理捞出垃圾呢？

我静下心来，开始梳理设计思路。我先买来一个小型挖掘机摇臂，将摇臂固定在无人机下方。……