魏福禄, 刘 攀, 陈 龙, 郭永青, 蔡正干

(1. 东南大学交通学院，南京 21000；2. 山东理工大学交通与车辆工程学院，淄博 255000)

跟驰行为作为典型的驾驶行为是交通流分析与建模的关键研究内容之一，也是传统驾驶模式向智能驾驶模式演变过程中的关注重点。对信号交叉口左转车辆跟驰行为细节的深刻理解与建模，对减缓交叉口交通拥堵、保障交通安全以及丰富城市交通流理论内涵都有着十分重要的意义[1]。

中外学者对跟驰理论及其内涵不断进行着多维度深层次的系统研究。在信号交叉口车辆跟驰行为的研究方面：Zhu等[2]针对信号交叉口信号灯灯色切换引起车辆刹车减速的现象进行研究，改进优化速度模型描述信号交叉口车辆的跟驰行为，仿真结果显示所建模型能够更加准确的描述信号交叉口跟驰车辆刹车过程；覃频频等[3]考虑了信号交叉口道路几何设计参数对跟驰行为的作用，运用二自由度车辆动力学模型对智能驾驶员模型(intelligent driver model, IDM)进行改进，构建了新的跟驰模型，仿真结果表明，改进后的跟驰模型在弯道、超高的道路上性能表现优越；王玄金[4]考虑了车辆跟驰行为所受到的前车换道行为的影响，利用NGSIM (next generation simulation)实测数据，在全速度差(full velocity difference, FVD)模型的基础上建立了不同换道场景刺激下的跟驰模型；Konishi等[5]提出了一种耦合地图的跟车交通模型，描述了在单车道上行驶而没有超车的一组车辆的动态行为；以全速度差为基础，构建车与设施通信条件下信号交叉口车辆跟驰模型，数值仿真结果表明：车辆在信号交叉口运行效率会随着车与设施通信影响范围的扩大而提升[6]。……