康 瑞, 杨 凯

(1.中国民用航空飞行学院空中交通管理学院,广汉 618307；2.四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室,成都 610064；3.四川大学计算机学院,成都 610064)

滑行是指航空器以自身动力在滑行道系统中的运动过程[1]。滑行阶段是机场场面运行主要组成部分。随着中国民航飞行量逐渐增加，部分枢纽机场的平均滑行时间超过25 min，航空器滑行安全与效率决定了机场场面运行水平，因此判断及量化滑行冲突成为民航业关注的重点课题。

中外相关学者对此展开了深入研究[2-9]。2010年，朱新平等[2]以增强型地面控制与引导系统(advanced surface guidance and control systems,A-SMGCS)为核心，对航空器资源占用冲突提出了解决方法；2013年，牟奇锋等[3]计算扩展航空器轮廓最小间隔，提出了滑行碰撞概率评估方法；2015年，冯兴杰等[4]以避让冲突交叉口为目标，构造了多蚁群协同进化的滑行道优化分配算法；2016年，潘卫军等[5]考虑机身与翼展范围，针对十字交叉口的相遇滑行过程，设计了碰撞风险评估算法；2017年，夏正洪等[6]提取航空器的滑行轨迹，利用实时位置计算间隔并判断冲突；2018年，张天慈等[7]建立混合整数规划模型进行仿真了阻塞、冲突等扰动下的场面运行恢复过程；董兵[8]将滑行冲突点定位于滑行道交叉口建立了冲突避让模型；2019年，张兆宁等[9]提出的远端绕行滑行路径优化模型中，以航空器占用共用节点时间差小于滑行安全间隔定义滑行冲突。目前相关研究主要存在的问题有：①对交叉滑行冲突研究较多，对跟随滑行冲突研究很少；……