贺亚鹏，刘丽霞，张爱军，党红杏，谭小敏

(中国空间技术研究院西安分院，西安 710000)

0 引言

20世纪的50年代末至70年代是深空探测开展的密集区，人类已相继实现月球和火星的软着陆探测。苏联1966年1月发射的月球9号是世界上第一个在月球上实现软着陆的月球探测器。首次在火星上实现软着陆的探测器是1971年12月2日苏联的火星3号探测器[1]。进入21世纪以来，人类对资源、能源需求日益加剧，全球再次掀起深空探测高潮，探测目的由冷战时期的政治和科学需要，转变为科学研究、资源探索和拓展生存空间为主要目的。美国、中国、日本、印度、和俄罗斯、欧洲等国家或组织均纷纷制定深空探测计划，并着手实施[2-6]。

地外星体软着陆和采样返回是地外星体探测的重要方式，而安全精准星体着陆需要着陆器的高度、距离和速度信息，特别情况下还需要具备着陆区主动避障功能。微波着陆雷达作为着陆探测器GNC分系统的敏感器之一，能够穿透灰尘和发动机羽流全天时工作，在着陆下降段同时提供精确的测距和测速信息，通过精心设计还可同时具备成像避障功能，是确保着陆精度和安全的重要载荷。

文章主要围绕21世纪深空探测着陆雷达技术的发展现状和趋势展开论述。第2节论述了国外深空探测着陆雷达的发展现状；第3节对国内深空着陆雷达进行简要论述；第4节对国内外深空着陆雷达进行归纳分析并对发展趋势进行探讨；第5节总结全文。

1 国外发展现状

表1列出国外近20年装备有着陆雷达的典型深空着陆器型号。……