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基于系统非线性因素的阵风载荷减缓技术研究

2020-08-03杨建忠秦先学杨士斌

计算机测量与控制 2020年7期
关键词:飞机因素模型

杨建忠,秦先学,杨士斌,徐 丹

(中国民航大学 天津市民用航空器适航与维修重点实验室,天津 300300)

0 引言

气动伺服弹性是一门涉及空气动力学、结构动力学和控制理论的交叉学科,目前在航空领域与该学科有密切关联的研究为颤振主动抑制和阵风减缓[1-2]。而随着现代大型民机的柔性不断增加,导致阵风载荷的危害剧增,使得阵风载荷的主动抑制研究成为一种新的趋势[2]。

对于阵风载荷减缓技术而言,国内外学者目前主要是利用反馈控制进行阵风载荷减缓研究:有基于奇异值控制理论,去分析系统的鲁棒性[3],或利用二元机翼模型进行自适应控制,分析最大控制面偏转对阵风载荷的影响[4],或采用μ综合控制进行多舵面控制研究等[5]。

而基于加速度反馈的传统控制策略对系统未来动态缺乏了解,其控制效能也有限,从而导致对作动系统指标要求苛刻,需要过高的舵偏行程与舵偏速率,以及过低的系统延迟[6]。而随着机载探测设备地不断进步更新,可以利用机载探测设备进行测量,以提供飞机前方阵风场的精确速度信息,从而更新阵风减缓系统的布局形式,以达到更好的阵风减缓效果[7]。

国内外部分学者通过利用机载激光雷达,预测前方阵风信息,有采用前馈控制[8],或最优控制策略[9],或基于模型预测控制[10]等方法,进行阵风载荷主动减缓技术研究。然而,提前获取前方阵风信息的需求是源于实际工程中的系统非线性因素限制,但国内外大多数研究,都尚未充分结合新的阵风感知方式,去考虑实际工程中的系统非线性因素所带的影响。……

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