李 维 ，万晓冬

(1.南京航空航天大学 自动化学院， 南京 211100；2.通信网信息传输与分发技术重点实验室， 石家庄 050000)

0 引言

近年来，军用无人机迅速发展成了一种新型武器，在几次高技术局部战争中发挥了重要作用。美军在海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争中对无人机的大量军事运用，特别是“捕食者”直接发射导弹攻击地面目标，更是将无人机的发展与使用推向了新的高潮[1-2]。

在现代空战中，无人机需具备自主作战的能力。在实际作战中，指挥员难以处理大量的战场信息，无法满足作战的实时性和适应性的需求；并且为了应对UAV 与地面任务控制站之间可能出现的通信中断等突发状况，提高作战无人机自主决策能力是适应现代化战争的必然趋势[3-4]。

目前关于自主决策的方法有许多，如神经网络、基于黑板模型、基于案例推理[5-7]。为了充分利用指挥员已有的作战经验以提高无人机自主决策的能力，本文提出基于知识库的自主决策方法。将指挥员的作战经验以特定的方式存入知识库。无人机将结合作战任务、目标状态以及系统状态，依据知识库中的作战规则来制定一系列的作战行动。

1 无人机自主决策模型

无人机自主决策过程是对人脑思维模式和思维过程的模拟，其核心是知识库。知识库包括了模型库(事实库)、评估模型、规则库。无人机平台将传感器系统的输出处理为对状态的认知，然后通过知识库来决定作战行动。知识库好比指挥员的大脑，存储了作战经验，比如攻击炼油厂时，较好的攻击武器是AGM-65“小牛”空地导弹，因为这类带导弹击中目标后容易引起大火，以达到最好的攻击效果。……