李娜娜，万 中

(1.西安交通大学 城市学院，西安 710018；2.西安昆仑工业集团有限公司，西安 710000)

0 引言

在工业与科技快速发展的背景下，发动机叶片的曲面构造越来越复杂，对于其曲面精度的要求越来越高，为进一步达到工业要求及使用标准，在发动机叶片机器人制作过程中注重对其精密砂带磨削精度的提高，然而如何设计出效率较高、精准度较高、柔韧性较高的磨削系统成为砂带磨削行业急需解决的问题，需进一步对其精度进行检测，以便减少系统硬件影响，提升砂带磨削的磨削性能[1]。

近几年以来，机器人精密砂带磨削技术逐渐受到工业加工行业的重视，由于人工磨削的效率较为低下，制作出来的产品质量较差，耗费的时间较长，同时需要投入大量物资，对于资源的浪费较为严重，且所处工作环境恶劣。而数控磨削机由于自身体积问题，使用不便，扩展性较低，且资源消耗同样较多，与此相比之下，机器人精密砂带磨削技术具备较高的自身控制能力，能够较好地完成产品的磨削与加工，提升产品的制作效率，携带方便，使用灵活，具备较高的扩展性以及柔韧性，设备完工率较高，系统制造所需成本相对较低，系统构造的复杂程度也随之降低[2]。

一台发动机中的叶片所占比重较大，在成型后其表层曲面精度较高，但对于其边缘部位等磨削构造的精度控制较差，为此，工业各部门不断加强对发动机叶片机器人精密砂带磨削精度进行研究。……