荆 晶

（山西省阳煤集团， 山西 阳泉 045000）

引言

据统计表明，我国每年煤炭的生产和消耗量在世界范围内占据前列。从煤炭的消耗量来看，在日常生活和生产中对煤炭的需求量极大，而且在未来很长一段时间内煤炭依然在我国能源结构中占据主导地位。煤炭的生产效率主要与综采工作面的采煤工艺和综采设备的自动化水平相关。采煤机作为工作面的采煤设备，其生产能力直接决定工作面的采煤效率，而其生产能力在一定程度上受制于其控制系统的智能化和自动化程度[1]。因此，提升采煤机的智能化、自动化水平是当前急需解决的问题，是实现工作面“少人化”甚至“无人化”的基础。本文着重对采煤机的智能控制系统进行设计，并对该控制系统的工业性试验能力进行验证。

1 采煤机概述

本文主要以电牵引滚筒采煤机为研究对象，该采煤机的实物结构如图1 所示。采煤机主要由截割部、传动部、电气系统、液压系统及其他辅助系统组成。

图1 采煤机结构组成

1）截割部为采煤机截割煤层的部件，其安装于采煤机两端，由截割电机控制。截割部由摇臂根据煤层高度控制其截割高度。一般情况下，采煤机左右截割部的旋转方向是相反的，其上安装的螺旋叶片的螺旋方向也是相反的。

2）牵引部为控制采煤机前进的部件，其根据实际工况推进采煤机的运行。牵引部动力由其牵引电机提供并通过多级减速齿轮最终将动力传至行走箱。

3）电气系统具有为采煤机的截割部和牵引部提供动力，并为截割部、牵引部等提供过载保护、报警的功能。……